智能制造工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)方案
一、 平臺整體概述
1.1整體概述
智能制造工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)既能夠獨(dú)立使用、自成系統(tǒng)，可分別讓學(xué)生在每種設(shè)備上進(jìn)行課程訓(xùn)練、畢業(yè)設(shè)計，并且可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)代工藝流程完成組合功能，能夠組合成流水線使用，組合后可完成貨物的供給、檢測、分類、加工、傳輸、搬運(yùn)、加熱、倉儲等過程。系統(tǒng)可滿足《PLC原理及應(yīng)用》《PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用》《運(yùn)動控制》《傳感器檢測技術(shù)》《機(jī)械傳動與控制》《氣動技術(shù)》《變頻調(diào)速技術(shù)》《人機(jī)界面技術(shù)》《機(jī)器人控制技術(shù)》《機(jī)械視覺》和《智能控制》等課程的訓(xùn)練教學(xué)要求，能夠反映出典型的實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)線現(xiàn)場，能清楚地反映工廠生產(chǎn)線中的供料環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、加工環(huán)節(jié)、搬運(yùn)環(huán)節(jié)、加熱環(huán)節(jié)、倉儲環(huán)節(jié)等部分，能綜合采用多種工廠典型應(yīng)用的電氣設(shè)備和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
智能制造工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可涵蓋PLC控制技術(shù)、傳感器檢測與裝調(diào)技術(shù)、氣動技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、交流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝技術(shù)、工業(yè)視覺技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、人機(jī)界面及組態(tài)技術(shù)、執(zhí)行元件及控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、自動化生產(chǎn)線工作站安裝調(diào)試與運(yùn)行技術(shù)等。
智能制造工業(yè)生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)室主要涉及在較為復(fù)雜環(huán)境下，運(yùn)用所學(xué)的邏輯控制、順序控制等技能，實(shí)現(xiàn)小型自動化傳送系統(tǒng)的正常運(yùn)行。通過對系統(tǒng)狀態(tài)分析，使學(xué)生在實(shí)訓(xùn)環(huán)境中掌握 PLC程序編寫，觸摸屏編程，通訊和變頻器調(diào)試，系統(tǒng)診斷。同時還可進(jìn)行高級語言編程、柔性生產(chǎn)、工廠數(shù)據(jù)分析、工藝優(yōu)化、質(zhì)量管理等智能制造相關(guān)的進(jìn)階訓(xùn)練科目內(nèi)容。
智能制造工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室效果圖
1.2設(shè)計思路
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計理念，以自動化的物料傳輸、加工以及加熱為對象體現(xiàn)常用的控制、機(jī)械傳動原理的應(yīng)用、裝置的選擇、調(diào)試和系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)。每個教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺可自成系統(tǒng)，可分別讓學(xué)生在每個單元上進(jìn)行課程訓(xùn)練、畢業(yè)設(shè)計，并且可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)代工藝流程完成上述模塊化組合功能。1.3設(shè)計特點(diǎn)
① 模塊化設(shè)計系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計理念，以自動化的物料傳輸、加工以及加熱為對象體現(xiàn)常用的控制、機(jī)械傳動原理的應(yīng)用、裝置的選擇、調(diào)試和系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)。每個教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺可自成系統(tǒng)，可分別讓學(xué)生在每個單元上進(jìn)行課程訓(xùn)練、畢業(yè)設(shè)計，并且可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)代工藝流程完成上述模塊化組合功能。
② 多種控制技術(shù)的綜合應(yīng)用
系統(tǒng)集PLC控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、傳感器檢測與裝調(diào)技術(shù)、氣動技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、交流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、工業(yè)視覺技術(shù)、人機(jī)界面及組態(tài)技術(shù)、執(zhí)行元件及控制技術(shù)、自動化生產(chǎn)線工作站安裝調(diào)試與運(yùn)行技術(shù)等多種現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)于一體，能采用現(xiàn)場工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各個系統(tǒng)單元連成一套完整的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的供給、檢測、分類、裝配、傳輸、加熱、搬運(yùn)、倉儲、管理等過程。
③ 多方位教學(xué)功能
系統(tǒng)是一套工業(yè)生產(chǎn)線的實(shí)驗(yàn)平臺，既可滿足學(xué)校的常規(guī)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)目的，也可用于學(xué)�？蒲虚_發(fā)的平臺，同時還可為既將畢業(yè)的學(xué)生作為崗前教學(xué)實(shí)訓(xùn)的小工業(yè)流水線；作為一臺實(shí)訓(xùn)裝置，既可用于電氣專業(yè)、機(jī)電專業(yè)的基礎(chǔ)技能訓(xùn)練平臺，也可用于該專業(yè)的技能考核設(shè)備。
④ 多種保護(hù)功能
系統(tǒng)設(shè)計多種保護(hù)功能，具有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能。
⑤ 多級網(wǎng)絡(luò)控制
系統(tǒng)每個教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺也可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制，整個系統(tǒng)由多個控制站組成，可進(jìn)行多級網(wǎng)絡(luò)控制和管理實(shí)訓(xùn)。設(shè)備在訓(xùn)練時可分為三個層次進(jìn)行：（1）通用網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)；（2）網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用訓(xùn)練；（3）工廠流水線多級網(wǎng)絡(luò)控制及管理軟件、高級語言訓(xùn)練。
⑥ 可擴(kuò)展性
系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，具有開放接口，可在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上增添其他加工、檢測、裝配、配貨等設(shè)備模塊，全面兼容標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級設(shè)備且輕松進(jìn)行集成。
平臺教學(xué)內(nèi)容豐富，具有光、機(jī)、電、氣等高度集成，基礎(chǔ)設(shè)備中包含 PLC技術(shù)、光電傳感器、色標(biāo)傳感器、磁性傳感器等多種類型傳感器；步進(jìn)、直流電機(jī)等各類技術(shù)，教學(xué)內(nèi)容豐富。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，完全符合相應(yīng)的工業(yè)產(chǎn)品國家或國際標(biāo)準(zhǔn)，確保設(shè)備的高精度與可靠性。同時，具有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)等多種保護(hù)功能。具有可擴(kuò)展性，具有開放接口，可在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上增添其他加工、檢測、裝配、配貨等設(shè)備模塊，全面兼容標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級設(shè)備且輕松進(jìn)行集成。
1.4基本功能
智能制造工業(yè)生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是通過采用一套能自動進(jìn)行供料、檢測、組裝、裝卸運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備，組成高度連續(xù)、完全自動化的生產(chǎn)線，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)。系統(tǒng)抽象自真實(shí)工業(yè)中的自動化生產(chǎn)線，將各分散的學(xué)習(xí)要素集中起來，組成一個能夠讓學(xué)生參與設(shè)計、構(gòu)建和調(diào)試，讓更多老師參與研發(fā)、設(shè)計和學(xué)習(xí)，讓設(shè)備不斷更新、技術(shù)不斷前進(jìn)的系統(tǒng)。系統(tǒng)為學(xué)生提供了一種嶄新的綜合實(shí)驗(yàn)平臺，使他們能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識設(shè)計、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)模型。1.5配置清單
| 序號 | 工藝單元 | 設(shè)備名稱 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 物料供給教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺 | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 2 | 移動型材工作臺 | 1 | 套 | |
| 3 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 4 | 多通道井式供料機(jī) | 1 | 套 | |
| 5 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu) | 1 | 套 | |
| 6 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 | |
| 7 | 氣路控制裝置 | 1 | 套 | |
| 8 | 物料檢測教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺 | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 9 | 移動型材工作臺 | 1 | 套 | |
| 10 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 11 | 智能傳感器檢測單元 | 1 | 套 | |
| 12 | 機(jī)器視覺檢測單元 | 1 | 套 | |
| 13 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu) | 1 | 套 | |
| 14 | 廢品收回槽 | 1 | 套 | |
| 15 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 | |
| 16 | 氣路控制裝置 | 1 | 套 | |
| 17 | 多工位加工訓(xùn)練平臺 | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 18 | 移動型材工作臺 | 1 | 套 | |
| 19 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 20 | 沖壓裝置 | 1 | 套 | |
| 21 | 供料裝置 | 1 | 套 | |
| 22 | 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺 | 1 | 套 | |
| 23 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu) | 1 | 套 | |
| 24 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 | |
| 25 | 氣路控制裝置 | 1 | 套 | |
| 26 | 直線行走搬運(yùn)倉儲教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺 | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 27 | 移動型材工作臺 | 1 | 套 | |
| 28 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 29 | 庫體工作臺 | 1 | 套 | |
| 30 | 直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)裝置 | 1 | 套 | |
| 31 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu)1 | 1 | 套 | |
| 32 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu)2 | 1 | 套 | |
| 33 | 推料裝置 | 1 | 套 | |
| 34 | 智能預(yù)診斷模塊 | 1 | 套 | |
| 35 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 | |
| 36 | 溫度控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺 | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 37 | 移動型材工作臺 | 1 | 套 | |
| 38 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 39 | 加熱爐 | 1 | 套 | |
| 40 | 帶式傳輸機(jī)構(gòu) | 1 | 套 | |
| 41 | 觸摸屏單元 | 1 | 套 | |
| 42 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 | |
| 43 | 自動化倉庫教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺 | PLC控制器 | 1 | 套 |
| 44 | 移動型材工作臺 | 1 | 套 | |
| 45 | 不銹鋼網(wǎng)孔板 | 1 | 套 | |
| 46 | KUKA工業(yè)機(jī)器人單元 | 1 | 套 | |
| 47 | 機(jī)器人夾具 | 1 | 套 | |
| 48 | 立體倉庫主體 | 1 | 套 | |
| 49 | 平面軌跡單元 | 1 | 套 | |
| 50 | 氣路控制裝置 | 1 | 套 | |
| 51 | 交換機(jī) | 1 | 套 | |
| 52 | 智能接口單元及控制面板 | 1 | 套 |
二、 平臺技術(shù)組成
2.1 物料供給教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺
物料供給教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺由PLC、移動型材工作臺、控制屏、多通道井式供料機(jī)、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。
2.1.1 PLC控制器
含1個西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個 PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長6米；
2.1.2移動型材工作臺
含型材桌面及支架、4個帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動型材工作臺占地尺寸：560mm×780mm，工作臺高度：750mm。
2.1.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435×584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.1.4多通道井式供料機(jī)
含2個井式供料塔、2套貨料檢測傳感裝置、1套供料塔移動裝置、1套貨物推出裝置以及型材基體等組成。
每個井式供料塔含6根光軸組成的圓柱型塔身和1個長方形塔座。供料塔整體高度為230mm，庫體內(nèi)徑為38mm、外徑為58mm。
每套貨料檢測傳感裝置含1個回歸反射型（帶偏極濾光器）傳感器、1個專用反射鏡及1套傳感器支架。
每套供料塔移動裝置含1個移動底座、2根不銹鋼光軸、4個直線軸承、1個供料塔移動氣缸、2個調(diào)速快接頭、2個接近開關(guān)、2個接近開關(guān)支架。
每套貨物推出裝置含1個推料氣缸、2個磁性開關(guān)、2個磁性開關(guān)固定裝置、2個調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套推料氣缸支架、1個鋁制推出裝置。
2.1.5帶式傳輸機(jī)構(gòu)
含1條同步帶（寬度≥30mm）、1條90XL 037同步帶、2個14XL 037（%6 帶扁）同步輪、1臺直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套動力驅(qū)動裝置、1套帶式傳輸裝置支架。
2.1.6智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個紅色指示燈、1個綠色指示燈、1個雙位旋鈕開關(guān)、1個急停開關(guān)、3個紅色按鈕、3個綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.1.7氣路控制裝置
含匯流排（二位）、匯流排消音器、匯流排快接頭、匯流排（二位）支架、電磁閥（單驅(qū)）、電磁閥（雙驅(qū)）、電磁閥快接頭、Φ4氣管。
2.2物料檢測教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺
物料檢測教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺由PLC、移動型材工作臺、控制屏、傳感器檢測單元、機(jī)器視覺檢測單元、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、廢品收回槽、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。
2.2.1 PLC控制器
含1個西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個 PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長6米。
2.2.2移動型材工作臺
含型材桌面及支架、4個帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動型材工作臺占地尺寸：560mm×780mm，工作臺高度：750mm。
2.2.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435x584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.2.4智能傳感器檢測單元
1套回歸反射型（帶偏極濾光器）傳感器、1個專用反射鏡、1套傳感器支架、1套反射鏡支架、門限型材。1個電感傳感器，1套智能色標(biāo)傳感器、1套智能色標(biāo)傳感器支架等。
2.2.5機(jī)器視覺檢測單元
智能視覺采用�？低暤臋C(jī)器視覺，可對各種對象進(jìn)行識別與檢測，例如物品顏色、物品種類、物品位置，將識別檢測后的數(shù)據(jù)傳遞給PC或PLC控制系統(tǒng)，為控制系統(tǒng)的控制提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。主要組成如下：
（1）環(huán)形視覺光源
1）發(fā)光尺寸：65mm 環(huán)形；2）顏色：白色；
3）電壓：24V；
4）功率：5.9W；
5）色溫：6000-7000K；
6）照射角度：90度；
7）供電接口類型：SMR-03V-B 。
（2）光源控制器1）驅(qū)動方式：恒壓；
2）輸出電壓：24VDC；
3）總功率：24W；
4）輸出通道：2路；
5）供電電壓：100V-240VAC 50/60Hz。
（3）FA鏡頭
FA鏡頭采用�？电R頭，鏡頭針對機(jī)器視覺光源和芯片進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，分辨率高，成像質(zhì)量優(yōu)秀，透過率高，穩(wěn)定性好。固定焦距，手動光圈，外形緊湊�？蓾M足機(jī)器視覺行業(yè)應(yīng)用，是工業(yè)相機(jī)的理想選擇。
1）功能特性：
①超高分辨率，畫面清晰度一致；
②低畸變，優(yōu)異的相對照度；
③消色差設(shè)計，搭配彩色相機(jī)成像更佳；
④高低溫穩(wěn)定性出色，適用于嚴(yán)苛環(huán)境；
⑤微距效果表現(xiàn)優(yōu)秀，近距離下光學(xué)性能出色。
2）鏡頭主要參數(shù)（數(shù)量：1件）①靶面尺寸： 2/3″；
②焦距： 25mm；
③最短物距：0. 1m；
④光圈控制方式：手動調(diào)整；
⑤聚焦控制方式：手動調(diào)整；
⑥畸變：0.28%；
⑦接口類型：C-Mount；
⑧像素：800萬；
⑨外形尺寸：φ30×38.59mm。
（4）工業(yè)相機(jī)
工業(yè)相機(jī)采用�？礛V-CS050-10GC-PRO二代工業(yè)面陣彩色相機(jī)，采用SONY的IMX264 CMOS芯片，動態(tài)范圍高，信噪比好，圖像質(zhì)量優(yōu)異。通過千兆以太網(wǎng)接口傳輸圖像，可快速實(shí)施傳輸數(shù)據(jù)，全分辨率下的幀率可達(dá)24.2fps，無損壓縮模式下可達(dá)35.6fps。1）功能特性：
①全新硬件平臺，優(yōu)化邏輯資源，大幅降低功耗；
②支持自動或手動調(diào)節(jié)增益、曝光時間、白平衡、LUT、Gamma 校正等；
③相機(jī)植入無損壓縮、降噪、CCM 等功能；
④千兆網(wǎng)接口，無中繼情況下，最大傳輸距離可達(dá)100m；
⑤新一代外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計，支持四面安裝；
⑥兼容GigE Vision V2.0 協(xié)議及GenlCam 標(biāo)準(zhǔn)，無縫接入第三方軟件。
2）主要參數(shù)
①像素：500萬
②傳感器類型：2/3″CMOS；
③快門類型：全局快門；
④相機(jī)類型：彩色；
⑤GPIO：1 路光耦隔離輸入（Line0），1 路光耦隔離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離I/O（Line2）；
⑥采集模式：連續(xù)性/軟觸發(fā)/硬觸發(fā)；
⑦鏡頭接口：C-Mount接口；
⑧鏡像：支持水平鏡像、垂直鏡像輸出；
⑨數(shù)據(jù)接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容Fast Ethernet（100Mbit/s）
⑩典型功耗：2.9W；供電：9-24VDC，支持POE供電。
（5）標(biāo)定板套件
標(biāo)定板用于機(jī)器視覺的手眼標(biāo)定，采用兩種標(biāo)定板，分別是棋盤格標(biāo)定板和圓點(diǎn)標(biāo)定板。1）9×9棋盤格標(biāo)定板
①外形尺寸：100×100mm
②方格邊長：8mm
③圖案尺寸：72×72mm
2）7×7實(shí)心圓點(diǎn)標(biāo)定板
①外形尺寸：100×100mm
②直徑：φ5mm
③中心距：10mm
④圖案尺寸：80×80mm
（6）圖像處理軟件
1）功能包括：有無/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、2D尺寸測量、ID識別、字符識別等；
2）提供定位功能：13個，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、Blob分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、平行線查找等；
3）提供測量工具：12個，包括線圓測量、線線測量、圓擬合、直線擬合、像素統(tǒng)計、直方圖工具等；
4）標(biāo)定工具：6個，包括標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定；
5）對位工具：4個，包括相機(jī)映射、點(diǎn)集對位等；
6）圖像處理工具：14個，包括圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、清晰度評估、仿射變換、圓環(huán)展開等；
7）邏輯工具：12個，包括條件檢測、格式化、字符比較、點(diǎn)集、耗時統(tǒng)計等；
8）識別工具：4個，包括條碼識別、二維碼識別等；
9）支持Modbus通信、TCP通信、IO通信等；
（7）配件
①相機(jī)配套電源線1根，長度3米；
②相機(jī)配套網(wǎng)線1根，長度3米；
③視覺相機(jī)安裝支架1套，高度500mm；
④視覺光源安裝支架1套。
2.2.6帶式傳輸機(jī)構(gòu)
含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個14XL 037（6% 帶扁（同步輪、1臺直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套同步帶張緊裝置、1套動力驅(qū)動裝置、1套帶式傳輸機(jī)構(gòu)支架。
2.2.7廢品收回槽
含推料氣缸、速快接頭、推料氣缸支架、鋁制推出裝置及不銹鋼回收庫。
不銹鋼回收庫配有角度可調(diào)支架，庫體可傳輸帶成水平擺放或傾斜擺放。
2.2.8智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個紅色指示燈、1個綠色指示燈、1個雙位旋鈕開關(guān)、1個急停開關(guān)、3個紅色按鈕、3個綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.2.9氣路控制裝置
含電磁閥（0.15-0.9MPa、單驅(qū)DC24V 2.5W）、電磁閥支架、電磁閥快接頭、快接頭、消音器、三通、Φ4氣管。
2.3多工位加工訓(xùn)練平臺
多工位加工教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺由PLC、移動型材工作臺、控制屏、沖壓裝置、供料裝置、多工位旋轉(zhuǎn)工作臺、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。
2.3.1 PLC控制器
含1個西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個 PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長6米；
1個西門子數(shù)字量輸入模塊SM1221，8輸入24V DC。
2.3.2移動型材工作臺
含型材桌面及支架、4個帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動型材工作臺占地尺寸：560mm×780mm，工作臺高度：750mm。
2.3.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435×584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.3.4沖壓裝置
含1個沖壓氣缸、1個磁性開關(guān)、2個調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套沖壓氣缸（治具缸）支架、1個鋁制沖壓裝置（直徑為13mm）、沖壓平臺（90*60*20mm、沖壓孔直徑為18mm、含可調(diào)限位裝置）。
2.3.5供料裝置
含有井式供料塔、貨料檢測傳感機(jī)構(gòu)、推料裝置、加緊裝置、供料及加緊裝置支架。
井式供料塔含圓柱型塔身、長方形塔座、貨料托盤、供料塔支架。
貨料檢測傳感機(jī)構(gòu)含有對射式傳感器及傳感器支架。
推料裝置含推料氣缸、調(diào)速快接頭、推料氣缸支架、鋁制推出裝置。
加緊裝置含加緊氣缸、磁性開關(guān)、磁性開關(guān)固定裝置、速快接頭及鋁制加緊裝置。
2.3.6多工位旋轉(zhuǎn)工作臺
含多工位旋轉(zhuǎn)平臺、檢測機(jī)構(gòu)、1套西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。
多工位旋轉(zhuǎn)平臺含4個鋁制庫位、1個鋁制旋轉(zhuǎn)盤（帶定位孔）、1個接近開關(guān)、1個接近開關(guān)支架、1個平面推力球軸承、1個齒輪傳動裝置及型材支架。
檢測機(jī)構(gòu)含漫反射光電傳感器、傳感器支架。
西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)含伺服電機(jī)（0.05KW）及其驅(qū)動器。
2.3.7帶式傳輸機(jī)構(gòu)
帶式傳輸機(jī)構(gòu)含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個14XL 037（6% 帶扁）同步輪、1臺直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套同步帶張緊裝置、1套動力驅(qū)動裝置、1套帶式傳輸機(jī)構(gòu)支架。
配套推料裝置含1套推料氣缸、2個調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套推料氣缸支架、1個推出裝置。
2.3.8智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個紅色指示燈、1個綠色指示燈、1個雙位旋鈕開關(guān)、1個急停開關(guān)、3個紅色按鈕、3個綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.3.9氣路控制裝置
含匯流排（四位）、匯流排消音器、匯流排快接頭、匯流排（四位）支架、電磁閥、電磁閥快接頭、Φ4氣管。
2.4直線行走搬運(yùn)倉儲教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺
直線行走搬運(yùn)倉儲教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺由PLC、移動型材工作臺、控制屏、庫體工作臺、直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)裝置、帶式傳輸機(jī)構(gòu)1、帶式傳輸機(jī)構(gòu)2、推料裝置、智能預(yù)診斷系統(tǒng)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。
2.4.1 PLC控制器
含1個西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個 PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長6米；
1個西門子數(shù)字量輸入模塊SM1221，8輸入24V DC，
1個西門子S7-1200 PLC通訊模塊CB1241，通訊模塊采用RS485通信，通過點(diǎn)到點(diǎn)連接，可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。執(zhí)行的協(xié)議：ASCII、USS 驅(qū)動協(xié)議、Modbus RTU，隨后可加載附加協(xié)議；使用PLC編程軟件可實(shí)現(xiàn)簡單的參數(shù)化過程 ，可直接插入CPU。
2.4.2 移動型材工作臺
含型材桌面及支架、4個帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動型材工作臺占地尺寸：560mm×780mm，工作臺高度：750mm。
2.4.3 不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（（435x584mm））、西門子空氣開關(guān)4P20A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.4.4 庫體工作臺
由庫體底盤、庫體支架以及庫位槽等組成。
2.4.5 直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)裝置
由直角坐標(biāo)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)等組成。
直角坐標(biāo)機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.1mm。
直角坐標(biāo)機(jī)器人配套伺服電機(jī)：含2套西門子V90伺服電機(jī)（0.1KW）及驅(qū)動器（0.1KW帶PROFINET通訊）。
抓取機(jī)構(gòu)由抓手氣缸、升降氣缸等組成，可完成貨物的抓取、上下移動等功能。
2.4.6帶式傳輸機(jī)構(gòu)1
由平行帶、交流電機(jī)、G120 PN標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)、同步帶張緊裝置、動力驅(qū)動裝置、型材基體等組成。
西門子G120 PN標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)具體包括：
SINAMICS G120 控制單元 CU250-2 PN，內(nèi)置ProfiNET通訊口，支持矢量控制，可通過 EPos 功能執(zhí)行定位任務(wù)，4個可組態(tài)的IO點(diǎn)，6 DI（可作3 F-DI），5 DI，3 DO（可作1 F-DO），2 AI，2 AO 安全集成 STO，SBC、SS1安全功能可通過安全授權(quán)擴(kuò)展，編碼器：D - CLIQ + HTL/TTL/SSI，旋轉(zhuǎn)變壓器/HTL通過端子接入保護(hù)等級 IP20，提供USB及SD/MMC接口；
SINAMICS G120 智能操作面板；
SINAMICS G120 0.75KW 功率單元 PM240-2 帶制動斬波器, 3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ。
2.4.7帶式傳輸機(jī)構(gòu)2
帶式傳輸機(jī)構(gòu)2含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個14XL 037（%6 帶扁）同步輪、1臺直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套同步帶張緊裝置、1套動力驅(qū)動裝置、1套帶式傳輸機(jī)構(gòu)支架。
2.4.8推料裝置
推料裝置含1套SMC推料氣缸、2個調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套推料氣缸支架、1個推出裝置。
推料裝置能夠把物料從帶式傳輸機(jī)構(gòu)1推送至帶式傳輸機(jī)構(gòu)2。
推料裝置配備1套物料檢測傳感器、1個傳感器支架。
2.4.9智能預(yù)診斷模塊
通過傳感器對電機(jī)的振動與溫度的動態(tài)檢測，經(jīng)過計算分析得出電機(jī)使用壽命和異常情況識別，可提前預(yù)知電機(jī)故障，提示進(jìn)行設(shè)備保養(yǎng)與維護(hù)，實(shí)現(xiàn)故障的預(yù)診斷。主要參數(shù)如下：
① 外形尺寸：長方形；② 設(shè)備類型傳感器；
③ 輸入輸出串行（Modbus）；
④ 輸入詳細(xì)信息振動/溫度；
⑤ 電源直流10至30 V；
⑥ 環(huán)境等級（IP）IP67；
⑦ 環(huán)境評級（NEMA）NEMA 6P；
⑧ zui高溫度工作條件105；
⑨ 最低溫度運(yùn)行條件-40；
⑩ 特點(diǎn)：危險區(qū)域沒有；
⑪ 應(yīng)用：溫度輸入是；
⑫ 應(yīng)用：振動傳感器輸入是；
⑬ Modbus RTU：是；
⑭ RS-485：是。
2.4.10智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個紅色指示燈、1個綠色指示燈、1個雙位旋鈕開關(guān)、1個急停開關(guān)、3個紅色按鈕、3個綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.4.11氣路控制裝置
含電磁閥、電磁閥快接頭。
2.5溫度控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺
溫度控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺由PLC、移動型材工作臺、控制屏、加熱爐、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、智能接口單元及控制面板等組成。
2.5.1 PLC控制器
1個西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個 PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長6米。
2.5.2移動型材工作臺
含型材桌面及支架、4個帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動型材工作臺占地尺寸：560mm×780mm，工作臺高度：750mm。
2.5.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（（435x584mm））、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.5.4加熱爐
由爐體、溫度控制模塊、型材支架等組成。
爐體（帶通風(fēng)孔）外形尺寸：340*270*370mm。
溫度控制模塊由1個變送器（輸出：DC 0-10V、電源：DC 24V、精度：0.2%FS、量程：0-100℃）、1個功率模塊、1個散熱片、1個PT100溫度傳感器（溫度系數(shù)：TCR=3850ppm/K；溫度范圍：0～150°C測量電流：PT100 0.3-最大1.0mA）、1個加熱器、1個線路板組成。
2.5.5帶式傳輸機(jī)構(gòu)
含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個14XL 037（6% 帶扁）同步輪、1臺直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套動力驅(qū)動裝置、1套帶式傳輸裝置支架。
2.5.6觸摸屏單元
采用西門子KTP700工業(yè)彩色觸摸屏。
KTP700基本型彩色觸摸屏，帶鍵盤和觸摸操作，7寸液晶顯示，65536色，PROFINET通訊接口。
2.5.7智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個紅色指示燈、1個綠色指示燈、1個雙位旋鈕開關(guān)、1個急停開關(guān)、3個紅色按鈕、3個綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.6自動化倉庫教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺
自動化倉庫教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺由PLC、移動型材工作臺、控制屏、KUKA工業(yè)機(jī)器人單元、立體倉庫主體、交換機(jī)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。
2.6.1 PLC控制器
1個西門子CPU 1215C DC/DC/DC，2個 PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入 0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長6米。
2.6.2移動型材工作臺
含型材桌面及支架、4個帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動型材工作臺占地尺寸：860mm×780mm，工作臺高度：750mm。
2.6.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435x584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.6.4 KUKA工業(yè)機(jī)器人單元
工業(yè)機(jī)器人單元由KUKA工業(yè)六軸機(jī)器人本體、KRC4 Compact緊湊型控制柜和smart PAD示教器、機(jī)器人安裝底座、機(jī)器人夾具等組成。（1）工業(yè)機(jī)器人本體
①軸數(shù)6軸；
②最大工作范圍706.7mm；
③最大負(fù)載6kg；
④重復(fù)定位精度：±0.03 mm；
⑤機(jī)器人本體防護(hù)等級：IP 54；
⑥各個軸的運(yùn)動范圍（軟件限位）：軸1：+/-170°、軸2：+45° to -190°、軸3：+156° to -120°、軸4：+/-185°、軸5：+/-120°、軸6：+/-350°；
⑦各軸運(yùn)動速度：軸1：360 °/s、軸2：300 °/s、軸3：360 °/s、軸4：381 °/s、軸5：388 °/s、軸6：615 °/s。
（2）KUKA KRC4 Compact機(jī)器人控制柜
①安裝的伺服軸數(shù)量：1-6個；
②防護(hù)等級：IP 20；③額定供電電壓：1×208 to 230V AC；
④頻率：49…61 Hz；
⑤控制柜尺寸（高、寬、長）：460×483×271mm；
⑥支持PROFINET通信。
（3）KUKA smart PAD示教器①顯示屏：觸摸彩色顯示屏，600 x 800像素；
②顯示屏尺寸8.4"。
（4）1套機(jī)器人隨機(jī)配套資料
（5）機(jī)器人安裝底座
機(jī)器人底座采用Q235碳鋼板材固定，底座整體拼焊而成；表面特殊處理；上下表面平行度滿足機(jī)器人安裝精度要求。
機(jī)器人底座支持機(jī)器人任意位置安裝。
2.6.5機(jī)器人夾具
機(jī)器人夾具主要由機(jī)器人本體法蘭安裝母體工裝、工具側(cè)工裝、平行夾、夾爪工具等組成，用于物料的搬運(yùn)抓取工作。
2.6.6立體倉庫主體
由倉位庫體、氣動夾手等部分組成，立體倉庫為3層倉庫（15庫位）。
2.6.7平面軌跡單元
由鋁材質(zhì)安裝底座、鋁材質(zhì)支撐立板、鋁材質(zhì)平板以及鏤空模塊組成，軌跡平臺可自由調(diào)整傾斜角度，鏤空模塊應(yīng)包含長方形及三角形等平面直線、圓形及橢圓形等圓弧、二次曲線等組成�？稍谒矫孑o助機(jī)器人完成直線、曲線等軌跡的行走運(yùn)動。
2.6.8氣路控制裝置
由帶有可調(diào)壓的二聯(lián)體以及電磁閥組等組成。
2.6.9交換機(jī)
采用8口工業(yè)以太網(wǎng)千兆交換機(jī)。
2.6.10智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個紅色指示燈、1個綠色指示燈、1個雙位旋鈕開關(guān)、1個急停開關(guān)、3個紅色按鈕、3個綠色按鈕等西門子低壓器件）。
三、 平臺實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
3.1 PLC程序設(shè)計訓(xùn)練（1） S71200PLC控制技術(shù)
（2） 博圖軟件應(yīng)用
（3） PLC指令訓(xùn)練
（4） PLC數(shù)字量、模擬量控制訓(xùn)練
（5） PLC控制多種電機(jī)訓(xùn)練
（6） PLC控制變頻器訓(xùn)練
（7） PLC采集多種傳感器信號訓(xùn)練
（8） PLC控制氣動裝置訓(xùn)練
（9） PLC網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
3.2氣動控制系統(tǒng)
（1） 了解氣壓傳動系統(tǒng)的組成
（2） 氣源裝置以及氣缸、閥門的使用和學(xué)習(xí)
（3） PLC程序控制氣動裝置自動啟動和停止
3.3傳感器技術(shù)及應(yīng)用
（1） 光電傳感器應(yīng)用
（2） 霍爾傳感器應(yīng)用
（3） 顏色傳感器應(yīng)用
（4） 電容傳感器應(yīng)用
（5） 電感傳感器應(yīng)用
（6） 溫度傳感器應(yīng)用
（7） 接近開關(guān)應(yīng)用
3.4直流電機(jī)控制技術(shù)
（1） 直流電機(jī)啟�？刂朴�(xùn)練
（2） 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制訓(xùn)練
3.5步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)
（1） 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分的參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練
（2） 步進(jìn)電機(jī)的電流參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練
（3） 步進(jìn)電機(jī)往復(fù)運(yùn)行控制訓(xùn)練
（4） 步進(jìn)電機(jī)的位置控制訓(xùn)練
（5） 步進(jìn)電機(jī)的速度控制訓(xùn)練
（6） 步進(jìn)電機(jī)的啟停控制訓(xùn)練
3.6伺服電機(jī)控制技術(shù)
（1） 伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練
（2） 伺服電機(jī)硬件連接訓(xùn)練
（3） 伺服電機(jī)位置控制往復(fù)運(yùn)行訓(xùn)練
（4） 伺服電機(jī)位置控制速度改變訓(xùn)練
（5） 伺服電機(jī)位置控制精準(zhǔn)定位訓(xùn)練
（6） 伺服電機(jī)速度控制往復(fù)運(yùn)行訓(xùn)練
（7） 伺服電機(jī)速度控制速度控制訓(xùn)練
（8） 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制訓(xùn)練
（9） 伺服電機(jī)反饋信號采集訓(xùn)練
（10） 伺服電機(jī)回原點(diǎn)模式訓(xùn)練
3.7交流電機(jī)變頻調(diào)速訓(xùn)練
（1） PLC控制變頻器訓(xùn)練
（2） 變頻器的參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練
（3） 變頻器的多級速運(yùn)行訓(xùn)練
（4） 觸摸屏的組態(tài)方法
（5） 觸摸屏變量的添加
（6） 觸摸屏連接方式的組態(tài)
（7） 觸摸屏報警的組態(tài)
（8） 觸摸屏開關(guān)按鈕的組態(tài)
（9） 觸摸屏指示燈的組態(tài)
（10） 觸摸屏I/O域的組態(tài)
3.8 PID控制技術(shù)
3.9二軸運(yùn)動控制技術(shù)
3.10工業(yè)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練技術(shù)
3.11機(jī)器人基本功能實(shí)訓(xùn)
（1） 機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
（2） 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知
（3） 機(jī)器人的配線連接設(shè)置
（4） 機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置
（5） 機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)
（6） 機(jī)器人控制柜功能學(xué)習(xí)
（7） 機(jī)器人基本控制指令實(shí)訓(xùn)
（8） 機(jī)器人示教器功能學(xué)習(xí)
（9） 機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
（10） 編程控制機(jī)器人的簡單動作實(shí)訓(xùn)
（11） 編程控制機(jī)器人多軸聯(lián)動實(shí)訓(xùn)
（12） 機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動編程指令實(shí)訓(xùn)：
1) 轉(zhuǎn)軸運(yùn)動指令實(shí)訓(xùn)
2) 輸入輸出群指令實(shí)訓(xùn)
3) 輸入信號指令實(shí)訓(xùn)
4) 通訊指令實(shí)訓(xùn)
5) 程序流程指令實(shí)訓(xùn)
6) 程序運(yùn)行停止指令實(shí)訓(xùn)
7) 速度控制指令實(shí)訓(xùn)
8) 等待指令實(shí)訓(xùn)
9) 賦值指令實(shí)訓(xùn)
10) 負(fù)載定義指令實(shí)訓(xùn)
四、 平臺整體規(guī)格參數(shù)
（1）電源：三相（380V±10％ 50Hz）（2）功率：≤3kVA
（3）工作溫度：5℃～45℃
（4）工作濕度：30%～85%（無冷凝）
（5）氣源氣壓：0.4-0.6Mpa
（6）系統(tǒng)外形尺寸：3660×780×1400mm（L×W×H）
